不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5-45之間。
萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳送轉矩和運動。
萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。
下面是關于萬向聯軸器的選擇，可考慮以下幾點：
1所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。
例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器;對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。

2萬向聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。
對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。

3兩軸相對位移的大小和方向。
當裝置調整后，難以堅持兩軸嚴格精確對中，或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。
例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。

4萬向聯軸器的可靠性和工作環境。
通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯軸器此較可靠;需要潤滑的聯軸器，其性能易受潤滑完善水平的影響，且可能污染環境。
含有橡膠等非金屬元件的聯軸器對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。